近代漫画の先駆者「北沢楽天」が晩年を過ごした家「楽天居」跡につくられた、漫画をテーマにした美術館です。楽天の偉業を顕彰し、漫画文化の発展に寄与することを目的に、楽天の作品や遺品をはじめ、漫画文化に関する多くの資料を収集・展示しています。楽天作品の常設展示のほか、近現代の漫画を展示する企画展、市民漫画展（公募展）、漫画教室などを開催しています。