城山公園の麓に位置する本館には、戦国武将房総里見氏10代の歴史を中心に安房地方の歴史と民俗を展示する。また山頂にある天守閣様式の八犬伝博物館はわが国唯一の『南総里見八犬伝』の専門博物館となっている。大量の八犬伝の錦絵以外にも岩崎巴人画伯の水墨画など美術品のコレクションも多い。