豊かな自然をもつ打吹公園の東端・椿の平に1974年5月、美術と歴史の二部門で開館しました。美術では菅楯彦、前田寛治ら郷土ゆかりの画家たちやトリエンナーレ美術賞の作品を展示。考古では重要文化財を含む出土資料を展示。倉吉絣や鋳物師資料を展示する民俗資料館を併設してます。