黒田官兵衛が築いた九州最古の近世城郭中津城の石垣が鑑賞できるよう、石垣側を総ガラス張りにした博物館です。常設展示では、海辺の城下町から市域の大半をしめる奇岩の渓谷「耶馬渓」まで、バリエーションに富んだ地形の中で育った中津独自の歴史と文化をご紹介しています。無料ゾーンには体験学習ができるプレイスタジオや、中津城の石垣をわかりやすく解説したシアター、カフェ、ミュージアムショップなどがあります。